| Title: | NAČRTOVANJE VODENJA NELINEARNE REGULACIJSKE PROGE Z ADAPTIVNIM REGULATORJEM, ZASNOVANIM NA KOMBINACIJI MEHKE LOGIKE IN GRADIENTNE TEHNIKE OPTIMIZACIJE |
|---|
| Authors: | ID Brečko, Bojan (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Muškinja, Nenad (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Brecko_Bojan_2016.pdf (5,17 MB)
MD5: D7E588C6CEDD9EA3B10DBBBDF52E0696
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Pri izvedbi tega dela nam je bilo osnovno vodilo zasnovati splošno uporaben »online« adaptivni mehki regulator, ki bi mu parametre bilo možno spreminjati med samim delovanjem, algoritem pa bi bil realiziran s pomočjo nizkocenovnega industrijskega krmilnika. V preteklosti preizkušeno profesionalno programsko orodje za načrtovanje mehkih regulatorjev Siemens FuzzyControl++ namreč kljub visoki ceni ne omogoča načrtovanja adaptivnih regulatorjev, spreminjanje parametrov je možno le pri zaustavljenem procesorju, povrhu pa je uporabno le za sedaj že zastarele krmilnike višjega cenovnega razreda Siemens serije S7-300 in S7-400.
Preizkusi so bili izvedeni za primer regulacije nivoja vode v rezervoarju na t. i. modularni proizvodni postaji za procesno avtomatizacijo proizvajalca Festo. Naloga predstavlja tudi SCADA-uporabniški vmesnik Siemens WinCC za nadzor vodenega procesa in spreminjanje parametrov vodenja med samim delovanjem. Učinkovitost zasnovanih mehkih regulatorjev je bila primerjana s klasičnim PI-regulatorjem in s PI-regulatorjem Siemens PID Compact z integrirano funkcijo za »offline« samonastavitev parametrov. |
|---|
| Keywords: | adaptivni mehki regulator, gradientni adaptacijski postopek, mehki generator referenčne veličine |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | B. Brečko |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-63726 |
|---|
| UDC: | 681.52:004.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19982614 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QNPDQY4R |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2016 |
|---|
| Views: | 1532 |
|---|
| Downloads: | 130 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
