| Naslov: | IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE |
|---|
| Avtorji: | ID Trošt, Andrej (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Pevec, Simon (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Trost_Andrej_2016.pdf (4,55 MB)
MD5: 07289B713F1C0827FF46805B62825FD7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka, 3D tiskanje, programiranje, načrtovanje, tiskana vezja |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Trošt |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-64390 |
|---|
| UDK: | 621.3.049.75:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20234774 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WSWIMOH9 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 3434 |
|---|
| Število prenosov: | 283 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
