| Title: | IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE |
|---|
| Authors: | ID Trošt, Andrej (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Pevec, Simon (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Trost_Andrej_2016.pdf (4,55 MB)
MD5: 07289B713F1C0827FF46805B62825FD7
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih. |
|---|
| Keywords: | robotska roka, 3D tiskanje, programiranje, načrtovanje, tiskana vezja |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | A. Trošt |
|---|
| Year of publishing: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-64390 |
|---|
| UDC: | 621.3.049.75:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20234774 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WSWIMOH9 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.10.2016 |
|---|
| Views: | 3432 |
|---|
| Downloads: | 283 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
