| Naslov: | Rekonstrukcija scene iz več pogledov med vožnjo poljskega robota |
|---|
| Avtorji: | ID Kraner, Jože (Avtor)
ID Zazula, Damjan (Mentor) Več o mentorju... 
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kraner_Joze_2017.pdf (3,52 MB)
MD5: 9B0A9428C1317A7A4D3AB07B9D9754BA
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V kmetijstvu se vse pogosteje srečujemo s poljskimi roboti, ki za navigacijo uporabljajo laserski merilnik oddaljenosti in video kamero. V magistrskem delu predstavimo nekaj poskusov s takšnim poljskim robotom. Iz trojic zaporednih slik rekonstruiramo 3D-sceno, določimo oddaljenosti testnih točk in razdalje primerjamo z referenčnimi laserskimi izmerami. Predstavljamo svoj postopek, ki optimalno izbiro korespondenčnih točk doseže s povezavo in primerjavo rekonstruiranih položajev in usmeritev kamere pri izbrani trojici slik. Predlagani kriterij je pri iskanju zanesljivega in usklajenega nabora korespondenčnih točk uspešnejši od znanega postopka na osnovi homografij. Testne točke, rekonstruirane z našim postopkom, od referenčnih izmer odstopajo v povprečju za 2,76 ± 0,76 cm, kar je 42,6 % manj kot rekonstruirane točke na osnovi homografij. |
|---|
| Ključne besede: | 3D-rekonstrukcija, poljski robot, računalniški vid, epipolarna geometrija, korespondenčne točke |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Kraner |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-65247 |
|---|
| UDK: | 004.925.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20539158 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8TDXEKKA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.04.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1817 |
|---|
| Število prenosov: | 169 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
