| Title: | Rekonstrukcija scene iz več pogledov med vožnjo poljskega robota |
|---|
| Authors: | ID Kraner, Jože (Author)
ID Zazula, Damjan (Mentor) More about this mentor... 
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Kraner_Joze_2017.pdf (3,52 MB)
MD5: 9B0A9428C1317A7A4D3AB07B9D9754BA
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V kmetijstvu se vse pogosteje srečujemo s poljskimi roboti, ki za navigacijo uporabljajo laserski merilnik oddaljenosti in video kamero. V magistrskem delu predstavimo nekaj poskusov s takšnim poljskim robotom. Iz trojic zaporednih slik rekonstruiramo 3D-sceno, določimo oddaljenosti testnih točk in razdalje primerjamo z referenčnimi laserskimi izmerami. Predstavljamo svoj postopek, ki optimalno izbiro korespondenčnih točk doseže s povezavo in primerjavo rekonstruiranih položajev in usmeritev kamere pri izbrani trojici slik. Predlagani kriterij je pri iskanju zanesljivega in usklajenega nabora korespondenčnih točk uspešnejši od znanega postopka na osnovi homografij. Testne točke, rekonstruirane z našim postopkom, od referenčnih izmer odstopajo v povprečju za 2,76 ± 0,76 cm, kar je 42,6 % manj kot rekonstruirane točke na osnovi homografij. |
|---|
| Keywords: | 3D-rekonstrukcija, poljski robot, računalniški vid, epipolarna geometrija, korespondenčne točke |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Kraner |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-65247 |
|---|
| UDC: | 004.925.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20539158 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8TDXEKKA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.04.2017 |
|---|
| Views: | 1815 |
|---|
| Downloads: | 169 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
