| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60
Avtorji:ID Klanjšek, Mitja (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Klanjsek_Mitja_2017.pdf (6,64 MB)
MD5: DE37CD98FA78E7DF56FFEAB9A01EBA22
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA.
Ključne besede:robotska celica, robot KUKA, strega, avtomatizacija
Kraj izida:[Maribor
Založnik:M. Klanjšek
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/DKUM-65805 Novo okno
UDK:007.52:621.93.026(043.2)
COBISS.SI-ID:20620054 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:FOZ8WM9O
Datum objave v DKUM:01.06.2017
Število ogledov:2028
Število prenosov:122
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Cutting disc making machine tended by robot KUKA KR60
Opis:The master’s thesis presents the tending of the machine by using the robot. The robotic cell with the robot, devices and different material dispensers, completely replaces the operator's work, which is the purpose and idea of the thesis. It covers the fields of automation and robotics. Presented are the description and operation of all the devices and the manufacturing process of the composition of the final product in a limited time of the cycle. The operation and design of the devices themselves are shown by mechanical, electronical, and software sides. The human - machine interaction is done through the touch screen. As the main elements of the controller were used Siemens logical controller, programming tool TIA Portal and the robot of German manufacturer KUKA.
Ključne besede:robotic cell, robot KUKA, machine tending, automation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici