| Title: | Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60 |
|---|
| Authors: | ID Klanjšek, Mitja (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Klanjsek_Mitja_2017.pdf (6,64 MB)
MD5: DE37CD98FA78E7DF56FFEAB9A01EBA22
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA. |
|---|
| Keywords: | robotska celica, robot KUKA, strega, avtomatizacija |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | M. Klanjšek |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-65805 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.93.026(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20620054 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:FOZ8WM9O |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.06.2017 |
|---|
| Views: | 2027 |
|---|
| Downloads: | 122 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
