| Title: | Izvedba linearne podajalne osi s servo motorjem Beckhoff |
|---|
| Authors: | ID Sekirnik, Matija (Author)
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Lovrec, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Sekirnik_Matija_2017.pdf (3,22 MB)
MD5: E5508E81B5519907FF6DB386E06EBB98
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Namen magistrske naloge je izdelava linearne podajalne osi, ki deluje v realnem času (angl.: real–time) za potrebe izobraževanja na področju krmilne tehnike, avtomatizacije in regulacije. Linearna podajalna os je sestavljena iz linearne podajalne osi, koračnega motorja in servo motorja. Konstrukcija linearne osi omogoča, da je pogonski motor le eden izmed njiju. V magistrski nalogi bodo podrobneje opisani servo motor, krmilje, regulacija in izdelava HMI vizualizacijskega vmesnika v programskem okolju Visual Studio C#. S pomočjo uporabniškega vmesnika, ki smo ga izdelali, lahko izberemo motor, način vodenja in vrsto regulatorja. Uporabniški vmesnik ima možnost izrisa diagrama odzivov. Programska oprema in vse komponente, ki smo jih uporabili za izdelavo linearne podajalne osi, so popolnoma industrijska, to pomeni, da jih srečamo povsod v industriji. Tako uporabnik pridobi znanje, kako pravilno izbrati parametre regulatorja motorja ne glede na to ali je motor manjši ali mnogokrat močnejši. |
|---|
| Keywords: | linearna podajalna os, servo motor, absolutni dajalnik, Beckhoff, TwinCAT3, Visual Studio C#, zvezni regulatorji, regulacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Sekirnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-66312 |
|---|
| UDC: | 681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20859670 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:UQWGN78L |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.07.2017 |
|---|
| Views: | 1739 |
|---|
| Downloads: | 285 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
