| Title: | Vodenje linearne osi s koračnim motorjem |
|---|
| Authors: | ID Steničnik, Tadej (Author)
ID Lovrec, Darko (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...
ID Tič, Vito (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Stenicnik_Tadej_2017.pdf (3,17 MB)
MD5: C16F5EF0D9C0B8E5B55092DD53CD1F52
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Zasnovana in izdelana je elektromehanska, demonstracijska, linearna enota. Za doseganje zahtevanega položaja je uporabljena linearna os, ki jo načeloma lahko premika tako koračni motor kot tudi servomotor. Poudarek je na uporabi koračnega motorja. Osrednji namen je enostavno in nazorno prikazati, kako na regulacijo vplivajo posamezni členi regulatorja, vrsta regulatorja, nastavljeni parametri ter izbran pogonski motor. Uporaba sistema je preprosta, saj je potrebno v uporabniški vmesnik le vnesti zahtevane podatke in linearno os pognati. Nato preko grafičnega vmesnika spremljamo obnašanje sistema ter delovanje regulatorja. Možno je tudi analizirati gibanje linearne osi ter primerjati odzive na spremembe vhodnih parametrov. Na ta način je mogoče testirati različne koncepte vodenja oziroma regulatorje do skrajnih meja zmogljivosti, ki jih dopušča uporabljeni motor. Pri tem pa ni bojazni, da bi prišlo do poškodovanja opreme. |
|---|
| Keywords: | linearna enota, koračni motor, vodenje osi |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Steničnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-66328 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.313(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20854038 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:S3PRQUVD |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.07.2017 |
|---|
| Views: | 1947 |
|---|
| Downloads: | 271 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
