| Title: | Robotska paletizacija veder |
|---|
| Authors: | ID Cerkvenik, Benjamin (Author)
ID Lerher, Tone (Mentor) More about this mentor... 
ID Potrč, Iztok (Comentor)
ID Gotlih, Karl (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Cerkvenik_Benjamin_2017.pdf (4,44 MB)
MD5: A7D72C759E3C7C092E9F791BEA92628A
PID: 20.500.12556/dkum/9f831086-840c-4233-b09b-225de29ce0a1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Paletizer je stroj, ki avtomatsko zlaga komponente na paleto. Ročno zlaganje veder na paleto je zamudno in drago. Takšno delo terja tudi utrujenost in stres pri zaposlenih. Prvi mehanski paletizer je bil konstruiran in zgrajen leta 1948 v Združenih državah Amerike, in sicer v podjetju Lamson Corp. Robotska paletizacija se je prvič pojavila okoli leta 1980 s preprosto roko, ki spominja na ročni manipulator za zlaganje na palete.
Pri robotski paletizaciji z dveh ločenih linij zlagamo vedra različnih dimenzij na palete. Na prvi liniji P1 se polnita dve vrsti veder, 12 in 18 litrov. Na drugi liniji pa se polnijo vedra štirih velikosti, in sicer 2, 5, 12 in 18 litrov. 12- in 18-litrska vedra se zlagajo neposredno na palete, 2- in 5-litrska vedra pa se najprej zložijo v škatle, nato se skozi posebni izhod z linije zlagajo na palete. Vedra in škatle tehtamo na kontrolnih tehtnicah, ki preverjajo ustreznost njihove teže. 12- in 18-litrska vedra zlagamo na paleto v različnih postavitvah. Ko se proces zlaganja zaključi, paleta z valjčnim transporterjem potuje do ovijalca, kjer se ovije s folijo. Preden je proizvod pripravljen za skladiščenje, se na vsako paleto nalepi še etiketa. Ko je postopek zaključen, je paleta pripravljena za transport do skladišča in pozneje tudi kupca. |
|---|
| Keywords: | načrtovanje interne logistike, robotska celica, robotsko prijemalo, tehtanje in paletizacija veder, analiza učinkovitosti linije. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Cerkvenik] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67246 |
|---|
| UDC: | 621.869.82-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21181206 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:7R4JGJYY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.08.2017 |
|---|
| Views: | 1529 |
|---|
| Downloads: | 193 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
