| Naslov: | Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov |
|---|
| Avtorji: | ID Kitak, Miha (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kitak_Miha_2017.pdf (2,58 MB)
MD5: AA5BC6CC75B56F276BC19C4FAE39914D
PID: 20.500.12556/dkum/3dfc1b83-3708-4bfc-9435-54ded838d4b7
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljena izdelava inverznega geometrijskega modela robota za izračun koordinat in kotov zasuka sklepov ter izdelava programa za upravljanje krmilnikov, ki z uporabo izračunov krmilijo premike robotske roke. Robot je sestavljen iz trupa in dveh rok, kjer imajo vsi trije elementi svoje prijemalo za pritrditev na plezalno ploskev. Cilj diplomske naloge je razviti plezajoči robot za pregled in vzdrževanje mostov, ki se giblje po betonski ploskvi s pomočjo že obstoječih dilatacijskih lukenj. Podrobno je opisan inverzni geometrijski model za izračun notranjih koordinat posameznih sklepov za namen premika vrha robotske roke v izbrano točko v zunanjem koordinatnem sistemu ter povezovanje točkovnih gibov v pot za premik trupa. Cilj diplomske naloge je dosežen do stopnje, ko robot v realnem okolju doseže premik vrha roke v vnesene točke oziroma luknje na prototipni leseni deski z izvrtinami ter deloma tudi premik trupa naprej v naslednjo točko. |
|---|
| Ključne besede: | robot, geometrijski model, koti zasuka sklepov, komunikacija, krmilnik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kitak] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67436 |
|---|
| UDK: | 004.925.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21017110 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OM8NSFTK |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1661 |
|---|
| Število prenosov: | 174 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
