| Naslov: | Dimenzioniranje polžnega gonila robotske roke |
|---|
| Avtorji: | ID Polak, Gregor (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Polak_Gregor_2017.pdf (1,52 MB)
MD5: 8D6CFB3BEB9B5E267B48CB58E51B5671
PID: 20.500.12556/dkum/85629420-0988-4ad7-8888-f50d7000a5b2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo predstavlja potek dimenzioniranja polžnega gonila. Na podlagi znanih dimenzij robotske roke smo izračunali reakcije in upore, ki se pojavljajo pri skrajnih obremenitvah sistema med delovanjem. Nato smo na podlagi dobljenih rezultatov določili potrebno moč motorja in se lotili izračuna osnovnih veličin polžnega para, kot prvo, izračuna geometrijskih veličin, da bo velikostno ustrezal prostoru, ki ga imamo na voljo. Pri dimenzioniranju geometrijskih lastnostni smo med drugim izhajali iz zahteve po samozapornosti sistema. Izračunali smo tudi izgube moči in nosilnost polžnega para. Na koncu smo preverili še varnost proti jamičenju, glede na dobo trajanja zobniškega para. |
|---|
| Ključne besede: | polžno gonilo, samozapornost, sila trenja, delo, geometrijske veličine polžnega para, nosilnost zobniškega para |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Polak] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67563 |
|---|
| UDK: | 621.833.38-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21187862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YBWGYPOQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1293 |
|---|
| Število prenosov: | 174 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
