| Title: | Dimenzioniranje polžnega gonila robotske roke |
|---|
| Authors: | ID Polak, Gregor (Author)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Polak_Gregor_2017.pdf (1,52 MB)
MD5: 8D6CFB3BEB9B5E267B48CB58E51B5671
PID: 20.500.12556/dkum/85629420-0988-4ad7-8888-f50d7000a5b2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja potek dimenzioniranja polžnega gonila. Na podlagi znanih dimenzij robotske roke smo izračunali reakcije in upore, ki se pojavljajo pri skrajnih obremenitvah sistema med delovanjem. Nato smo na podlagi dobljenih rezultatov določili potrebno moč motorja in se lotili izračuna osnovnih veličin polžnega para, kot prvo, izračuna geometrijskih veličin, da bo velikostno ustrezal prostoru, ki ga imamo na voljo. Pri dimenzioniranju geometrijskih lastnostni smo med drugim izhajali iz zahteve po samozapornosti sistema. Izračunali smo tudi izgube moči in nosilnost polžnega para. Na koncu smo preverili še varnost proti jamičenju, glede na dobo trajanja zobniškega para. |
|---|
| Keywords: | polžno gonilo, samozapornost, sila trenja, delo, geometrijske veličine polžnega para, nosilnost zobniškega para |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Polak] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67563 |
|---|
| UDC: | 621.833.38-11(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21187862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YBWGYPOQ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.10.2017 |
|---|
| Views: | 1292 |
|---|
| Downloads: | 174 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
