| Title: | Tehnike preprečevanja integralskega pobega pri vodenju enosmernega motorja |
|---|
| Authors: | ID Tratnik, Eva (Author)
ID Petrun, Martin (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Tratnik_Eva_2017.pdf (4,08 MB)
MD5: 9C4DFE9923B6636E88B9D84CE3FE27BF
PID: 20.500.12556/dkum/8dc77b9e-ef16-4ce8-978b-fdcd1c684c95
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Diploma project paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V projektnem delu je analiziran pojav integralskega pobega, ki nastane pri uporabi PI regulatorjev, kadar so v regulacijskem sistemu prisotne omejitve. Predstavljene so različne tehnike, ki jih lahko uporabljamo za preprečevanje integralskega pobega. Učinkovitost obravnavanih tehnik je preizkušena na podlagi simulacijske analize enozančne in kaskadne regulacije hitrosti enosmernega motorja s trajnimi magneti. Predstavljene tehnike smo poizkusili tudi na primeru vodenja enosmernega motorja s trajnimi magneti z uporabo industrijskega krmilnika SIEMENS S7-300, ki pa se je izkazal kot neprimeren krmilnik za izvedbo vodenja motorja. |
|---|
| Keywords: | enosmerni motor s trajnimi magneti, integralski pobeg, kaskadna regulacija, PI regulator, regulacija hitrosti, tehnike preprečevanja integralskega pobega |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [E. Tratnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67738 |
|---|
| UDC: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21131030 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6IV8PHJ2 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.01.2018 |
|---|
| Views: | 2715 |
|---|
| Downloads: | 332 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
