| Naslov: | Vodenje koračnega motorja v mikrokoračnem režimu z mikrokrmilnikom Arduino |
|---|
| Avtorji: | ID Krajnc, Nejc (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Krajnc_Nejc_2017.pdf (1,99 MB)
MD5: D094308DA6403593F6FF44848206D946
PID: 20.500.12556/dkum/a062c60e-1c12-43d1-8942-5bb6cc65beff
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V tem poročilu je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov. |
|---|
| Ključne besede: | krmiljenje koračnega motorja, mikro korak, preklapljanje sekvenc koračnega motorja, krmiljenje v načinu polnega in polovičnega koraka |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Krajnc] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67776 |
|---|
| UDK: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21126934 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BDMHDCW6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.01.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 2527 |
|---|
| Število prenosov: | 187 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
