| Title: | Vodenje koračnega motorja v mikrokoračnem režimu z mikrokrmilnikom Arduino |
|---|
| Authors: | ID Krajnc, Nejc (Author)
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Krajnc_Nejc_2017.pdf (1,99 MB)
MD5: D094308DA6403593F6FF44848206D946
PID: 20.500.12556/dkum/a062c60e-1c12-43d1-8942-5bb6cc65beff
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Diploma project paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V tem poročilu je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov. |
|---|
| Keywords: | krmiljenje koračnega motorja, mikro korak, preklapljanje sekvenc koračnega motorja, krmiljenje v načinu polnega in polovičnega koraka |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [N. Krajnc] |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67776 |
|---|
| UDC: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21126934 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BDMHDCW6 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.01.2018 |
|---|
| Views: | 2525 |
|---|
| Downloads: | 187 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
