| Naslov: | Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom |
|---|
| Avtorji: | ID Hundrič, Jure (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Hundric_Jure_2017.pdf (6,23 MB)
MD5: 6A287E7D045B39569E30F79D85951084
PID: 20.500.12556/dkum/fafcb559-74e4-4032-b5be-95a912fffe44
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Hundrič |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67880 |
|---|
| UDK: | 62-236.58:621.9.011(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20968214 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:57XFGPSN |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1732 |
|---|
| Število prenosov: | 293 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
