| Title: | Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom |
|---|
| Authors: | ID Hundrič, Jure (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Hundric_Jure_2017.pdf (6,23 MB)
MD5: 6A287E7D045B39569E30F79D85951084
PID: 20.500.12556/dkum/fafcb559-74e4-4032-b5be-95a912fffe44
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Hundrič |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-67880 |
|---|
| UDC: | 62-236.58:621.9.011(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20968214 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:57XFGPSN |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Views: | 1729 |
|---|
| Downloads: | 293 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
