| Naslov: | Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic |
|---|
| Avtorji: | ID Gajšek, Kristijan (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor)
ID Planinšek, Marko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Gajsek_Kristijan_2017.pdf (2,31 MB)
MD5: F80F26E1E89D54F8CC9B0CA8035F8FC9
PID: 20.500.12556/dkum/189541e5-378f-48fc-be4b-7d0f7c919ba1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji. |
|---|
| Ključne besede: | Strojni vid, pametna kamera, vilice, robot, KUKA |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | K. Gajšek |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68518 |
|---|
| UDK: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21005334 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PP2UWIMF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1565 |
|---|
| Število prenosov: | 159 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
