| Title: | Nadgradnja robotske celice s sistemom strojnega vida za detekcijo ukrivljenosti vilic |
|---|
| Authors: | ID Gajšek, Kristijan (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Comentor)
ID Planinšek, Marko (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Gajsek_Kristijan_2017.pdf (2,31 MB)
MD5: F80F26E1E89D54F8CC9B0CA8035F8FC9
PID: 20.500.12556/dkum/189541e5-378f-48fc-be4b-7d0f7c919ba1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji. |
|---|
| Keywords: | Strojni vid, pametna kamera, vilice, robot, KUKA |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | K. Gajšek |
|---|
| Year of publishing: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68518 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21005334 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PP2UWIMF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.10.2017 |
|---|
| Views: | 1564 |
|---|
| Downloads: | 159 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
