| Naslov: | Uporaba nevronske mreže za krmiljenje simuliranega avtonomnega vozila |
|---|
| Avtorji: | ID Borko, Aljaž (Avtor)
ID Strnad, Damjan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Borko_Aljaz_2017.pdf (5,28 MB)
MD5: DD83C239FAAFCE7DB72226A671E675AD
PID: 20.500.12556/dkum/778f58cc-9b52-4b3d-a4e2-db1fe3570b70
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu smo preučili nevronske mreže in njihovo uporabo za učenje vožnje simuliranih avtonomnih vozil. Pripravili smo 3D-okolje s cesto, po kateri so se vozila učila voziti. Vsako vozilo ima svojo nevronsko mrežo, ki določa hitrost in smer vozila. Preučili in primerjali smo različne pristope učenja – evolucijski pristop in nadzorovano učenje z metodo vzvratnega prenosa napake. Cilj magistrskega dela je bil ustvariti simulirano avtonomno vozilo, ki je sposobno pravilne vožnje po desni strani ceste in se zna izmikati oviram med vožnjo. |
|---|
| Ključne besede: | nevronska mreža, evolucijski algoritmi, 3D-simulacija, avtonomna vozila |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Borko |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-68576 |
|---|
| UDK: | 004.032.26:004.383.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20971286 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:N2OIFIUN |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 26.10.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1672 |
|---|
| Število prenosov: | 168 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
