| Naslov: | Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja |
|---|
| Avtorji: | ID Skledar, Stanko (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Brajlih, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Skledar_Stanko_2018.pdf (2,61 MB)
MD5: 517A94A8DD89301B9AFC1644E7040B46
PID: 20.500.12556/dkum/59a1a452-493c-45fb-98ec-d2cb23311b31
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | S. Skledar |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-69922 |
|---|
| UDK: | 658.52.011.56(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21554454 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DX0WFFAK |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.07.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1302 |
|---|
| Število prenosov: | 221 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
