| Title: | Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja |
|---|
| Authors: | ID Skledar, Stanko (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Brajlih, Tomaž (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Skledar_Stanko_2018.pdf (2,61 MB)
MD5: 517A94A8DD89301B9AFC1644E7040B46
PID: 20.500.12556/dkum/59a1a452-493c-45fb-98ec-d2cb23311b31
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | S. Skledar |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-69922 |
|---|
| UDC: | 658.52.011.56(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21554454 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DX0WFFAK |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.07.2018 |
|---|
| Views: | 1305 |
|---|
| Downloads: | 221 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
