| Naslov: | Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligence |
|---|
| Avtorji: | ID Šafarič, Jakob (Avtor)
ID Fister, Iztok (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Safaric_Jakob_2018.pdf (4,36 MB)
MD5: C8F53FD0CFC95E1498410C2CD799D7FE
PID: 20.500.12556/dkum/3d65f51c-e21a-4e10-b12f-0f2555758cea
 MAG_Safaric_Jakob_2018.zip (133,98 KB)
MD5: 816FFA9846A8E85BC6F420D99C04E0C6
PID: 20.500.12556/dkum/3fd3510b-d105-493a-a389-1a770d987678
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Na področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni regulatorji. Razviti regulator je sestavljen iz algoritma po vzorih iz narave, ki optimira vrednost referenčnega toka, in umetne nevronske mreže, ki je sposobna napovedati vrednost ocenitvene funkcije za izbrani algoritem. Pri tem primerjamo vpliv različnih algoritmov po vzorih iz narave na delovanje predlaganega regulatorja. V naši primerjalni analizi smo zajeli naslednje algoritme: evolucijsko strategijo, diferencialno evolucijo, optimizacijo z roji delcev in algoritmom po vzoru obnašanja netopirjev. |
|---|
| Ključne besede: | nelinearni adaptivni regulator, umetne nevronske mreže, evolucijski algoritmi, algoritmi inteligence rojev |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Šafarič |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71670 |
|---|
| UDK: | 004.434:004.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21806102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:I1AQ0SEM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.10.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 2563 |
|---|
| Število prenosov: | 404 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
