| Title: | Adaptivno vodenje osnovano na algoritmih računske inteligence |
|---|
| Authors: | ID Šafarič, Jakob (Author)
ID Fister, Iztok (Mentor) More about this mentor... 
ID Lovrec, Darko (Mentor) More about this mentor...
ID Bratina, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Safaric_Jakob_2018.pdf (4,36 MB)
MD5: C8F53FD0CFC95E1498410C2CD799D7FE
PID: 20.500.12556/dkum/3d65f51c-e21a-4e10-b12f-0f2555758cea
 MAG_Safaric_Jakob_2018.zip (133,98 KB)
MD5: 816FFA9846A8E85BC6F420D99C04E0C6
PID: 20.500.12556/dkum/3fd3510b-d105-493a-a389-1a770d987678
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Na področju robotike obstaja ogromno nelinearnih sistemov, ki se še vedno vodijo z linearnimi regulatorji, čeprav ti niso optimalna rešitev za dani problem. V tem magistrskem delu je predstavljen hitrostni adaptivni nelinearni regulator, ki je sposoben voditi nelinearno progo boljše kot linearni regulatorji. Razviti regulator je sestavljen iz algoritma po vzorih iz narave, ki optimira vrednost referenčnega toka, in umetne nevronske mreže, ki je sposobna napovedati vrednost ocenitvene funkcije za izbrani algoritem. Pri tem primerjamo vpliv različnih algoritmov po vzorih iz narave na delovanje predlaganega regulatorja. V naši primerjalni analizi smo zajeli naslednje algoritme: evolucijsko strategijo, diferencialno evolucijo, optimizacijo z roji delcev in algoritmom po vzoru obnašanja netopirjev. |
|---|
| Keywords: | nelinearni adaptivni regulator, umetne nevronske mreže, evolucijski algoritmi, algoritmi inteligence rojev |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Šafarič |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71670 |
|---|
| UDC: | 004.434:004.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21806102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:I1AQ0SEM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 19.10.2018 |
|---|
| Views: | 2560 |
|---|
| Downloads: | 404 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
