| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko delo
Avtorji:ID Borovec, Matej (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Borovec_Matej_2018.pdf (3,85 MB)
MD5: 2F2AA04637B748081D4B81542B1FD0EB
PID: 20.500.12556/dkum/a1dbd5db-fad0-4e06-b1f6-a208b533ab9a
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.
Ključne besede:3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Borovec]
Leto izida:2018
Št. strani:X, 42 f.
PID:20.500.12556/DKUM-71843 Novo okno
UDK:004.896:621.865.8(043.2)
COBISS.SI-ID:22284310 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:VOOG0UXP
Datum objave v DKUM:20.09.2018
Število ogledov:2691
Število prenosov:222
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:01.09.2018

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:3D printing with industry robot abb irb 1200
Opis:3D printing is technology for making physical objetcs using FDM (fused deposition modeling) technology. Object which we draw on a PC can easily be printed with 3D print on specific machines. There are already available variations of 3D printers on the market, but one of their greatest weaknesses is working area. With the use of industrial robots with pose accuracy of 0.02 mm we can make working area a lot larger, that way we eliminate the problem with too big models and types of material which we want to print, due possibility to put larger noozle on the top of the robot. Working principle is quite simple, noozle is heated up to plastic's melting point, then stepper motor squeezes plastic fillament through the noozle, and then noozle is moving so that it leaves hardened plastic behind making a 3D model.
Ključne besede:3D printer, Arduino, RS232, G-code, Solidworks, RobotStudio, FDM


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici