| Title: | 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Borovec, Matej (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Borovec_Matej_2018.pdf (3,85 MB)
MD5: 2F2AA04637B748081D4B81542B1FD0EB
PID: 20.500.12556/dkum/a1dbd5db-fad0-4e06-b1f6-a208b533ab9a
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | 3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi. |
|---|
| Keywords: | 3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Borovec] |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| Number of pages: | X, 42 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71843 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22284310 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:VOOG0UXP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.09.2018 |
|---|
| Views: | 2690 |
|---|
| Downloads: | 222 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
