| Naslov: | Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18 |
|---|
| Avtorji: | ID Vidovič, Tadej (Avtor)
ID Ritonja, Jožef (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Vidovic_Tadej_2018.pdf (1,34 MB)
MD5: 0580C7CB538A1BF12A3D0C6E4F944FBB
PID: 20.500.12556/dkum/bba9db9a-49fa-44c4-acfb-7731d302e159
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Vidovič] |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71923 |
|---|
| UDK: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22120982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KFHUMA2W |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.02.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 2852 |
|---|
| Število prenosov: | 250 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
