| Title: | Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18 |
|---|
| Authors: | ID Vidovič, Tadej (Author)
ID Ritonja, Jožef (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Vidovic_Tadej_2018.pdf (1,34 MB)
MD5: 0580C7CB538A1BF12A3D0C6E4F944FBB
PID: 20.500.12556/dkum/bba9db9a-49fa-44c4-acfb-7731d302e159
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Diploma project paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema. |
|---|
| Keywords: | modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Vidovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71923 |
|---|
| UDC: | 621.3 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22120982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KFHUMA2W |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.02.2019 |
|---|
| Views: | 2851 |
|---|
| Downloads: | 250 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
