| Title: | Izvidniški robot |
|---|
| Authors: | ID Lipovec, Denis (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  VS_Lipovec_Denis_2018.pdf (4,30 MB)
MD5: 2C7510B0085E67A8879B7B5671337C1A
PID: 20.500.12556/dkum/75ac4e24-1e80-4b6c-ad9a-cb6f741a97db
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga govori o izdelavi izvidniškega robota, ki je namenjen opravljati naloge, kjer bi se človek potencialno znašel v nevarnosti. Čeprav je specifično ta robot mišljen kot športni rekvizit, je sam po sebi tako vsestranski, da se ga da uporabiti tudi v druge namene. Naprava je relativno majhnih dimenzij. Zaradi svoje opreme in enostavnosti je odličen za pregled posameznih nadstropij zgradb, zmožen je pa tudi gibanja po relativno težkem terenu.
V nadaljevanju boste izvedeli kako se je robota projektiralo, kake težave so se pojavile med načrtovanjem in izdelavo ter kako smo se z njimi spopadali. Zajeto je tudi preizkušanje na terenu. |
|---|
| Keywords: | Mehatronika, robotika, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | D. Lipovec |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-72211 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.389(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21860374 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RMHSMZYM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.11.2018 |
|---|
| Views: | 1455 |
|---|
| Downloads: | 173 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
