| Naslov: | Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma |
|---|
| Avtorji: | ID Ravnak, David (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Ravnak_David_2018.pdf (9,96 MB)
MD5: 024E2F99B1F6770D65B3EA6D3B193F0B
PID: 20.500.12556/dkum/b2eb3b49-df13-4800-abf3-2e3fe64c6c75
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave. |
|---|
| Ključne besede: | Robotski mehanizem, Načrtovanje, Izdelava |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | D. Ravnak |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-72234 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21860118 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:9A4MRC41 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.11.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1215 |
|---|
| Število prenosov: | 100 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
