| Title: | Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma |
|---|
| Authors: | ID Ravnak, David (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Ravnak_David_2018.pdf (9,96 MB)
MD5: 024E2F99B1F6770D65B3EA6D3B193F0B
PID: 20.500.12556/dkum/b2eb3b49-df13-4800-abf3-2e3fe64c6c75
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave. |
|---|
| Keywords: | Robotski mehanizem, Načrtovanje, Izdelava |
|---|
| Place of publishing: | [Maribor |
|---|
| Publisher: | D. Ravnak |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-72234 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21860118 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:9A4MRC41 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.11.2018 |
|---|
| Views: | 1213 |
|---|
| Downloads: | 100 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
