| Naslov: | Daljinsko voden robot z zaznavanjem ovir na računalniku Raspberry Pi 3 B |
|---|
| Avtorji: | ID Zajc, Aljaž (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Zajc_Aljaz_2019.pdf (1,68 MB)
MD5: F8DDA8D21C6CD79837776D207C5343D7
PID: 20.500.12556/dkum/037cb42b-f371-493a-9b08-4132e3f93b92
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu opisujemo izdelavo avtonomnega robota, ki zaznava ovire. Preučili smo delovanje operacijskega sistema ROS in njegove interakcije z računalnikom Raspberry Pi 3 B. Za implementacijo robota smo uporabili dva gonilnika BTS7960B, štiri elektromotorje, računalnik Raspberry Pi 3 B, igralni plošček F710 ter senzor Rplidar A1M8.
Igralni plošček smo uporabili za daljinsko upravljanje robota, izogibanje oviram pa smo implementirali s pomočjo signalov senzorja Rplidar A1M8. V ta namen smo razvili algoritem za izogibanje ovir AZ19, ki robotu omogoča avtonomno vožnjo. Na koncu smo učinkovitost robotove vožnje predstavili v namensko zgrajenem poligonu. |
|---|
| Ključne besede: | ROS, Raspberry Pi, robot, avtonomna vožnja |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Zajc] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73173 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22240790 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OYUUHJE6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.03.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 2388 |
|---|
| Število prenosov: | 291 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
