| Naslov: | Kolaborativni roboti v industrijskem okolju : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Vuk, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Vuk_Alen_2019.pdf (1,88 MB)
MD5: D418AE63EB8E23DB26C73D60C57E0777
PID: 20.500.12556/dkum/6a928d15-79e5-48e9-8471-6ae9eb4fdb34
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru. |
|---|
| Ključne besede: | Standard, tehnična specifikacija, kolaborativna aplikacija, ISO/TS 15066:2016, kolaborativni parametri |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | T. Rojko |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | IX, 52 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73570 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22506262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EPY7OVF0 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.06.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 2431 |
|---|
| Število prenosov: | 462 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
