| Title: | Kolaborativni roboti v industrijskem okolju : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Vuk, Alen (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Vuk_Alen_2019.pdf (1,88 MB)
MD5: D418AE63EB8E23DB26C73D60C57E0777
PID: 20.500.12556/dkum/6a928d15-79e5-48e9-8471-6ae9eb4fdb34
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru. |
|---|
| Keywords: | Standard, tehnična specifikacija, kolaborativna aplikacija, ISO/TS 15066:2016, kolaborativni parametri |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | T. Rojko |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | IX, 52 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73570 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22506262 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EPY7OVF0 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.06.2019 |
|---|
| Views: | 2428 |
|---|
| Downloads: | 462 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
