| Naslov: | Fleksibilnost robotskih sistemov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Frlež, Stašo (Avtor) ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  ID Karner, Timi (Komentor) |
| Datoteke: | MAG_Frlez_Staso_2019.pdf (2,79 MB) MD5: 2FACE61DDA4312C6212E0B8ED65E4424 PID: 20.500.12556/dkum/e3b2de8c-fae1-4483-9227-fab71bc9ffed
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V nalogi so predstavljeni principi zasnove prilagodljivih robotskih sistemov. Opisani so posamezni sektorji, v vsakem pa je podrobneje prikazano, na kaj moramo biti pozorni, če želimo doseči prilagodljivost sistema. Opisani so idejni načini in nekatere izmed možnosti, katerim je med snovanjem nekega sistema smiselno dodati nekoliko večji poudarek. V nalogi je predstavljeno tudi, kako bi lahko tovrstni sistemi vplivali na tovarne prihodnosti in kako takšni sistemi vplivajo na kvaliteto izdelave. |
|---|
| Ključne besede: | Fleksibilnost, prilagodljivost, rekonfigurabilnost, robotski sistemi, robotski manipulator |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | S. Frlež |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VII, 39 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73616  |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22506518  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:7D5964CA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.06.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1333 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |