| Naslov: | Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ledinek, Jure (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ledinek_Jure_2019.pdf (2,37 MB)
MD5: DCD1D4D3F03D89E6000CE647F7475A68
PID: 20.500.12556/dkum/19e4edd9-e562-4547-b558-9a62354fc70c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese. |
|---|
| Ključne besede: | Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Ledinek |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | X, 75 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73668 |
|---|
| UDK: | 007.52:62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22507030 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8BP7ZOMR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.06.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1611 |
|---|
| Število prenosov: | 160 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
