| Title: | Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ledinek, Jure (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Ledinek_Jure_2019.pdf (2,37 MB)
MD5: DCD1D4D3F03D89E6000CE647F7475A68
PID: 20.500.12556/dkum/19e4edd9-e562-4547-b558-9a62354fc70c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese. |
|---|
| Keywords: | Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | J. Ledinek |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | X, 75 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73668 |
|---|
| UDC: | 007.52:62-236.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22507030 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8BP7ZOMR |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.06.2019 |
|---|
| Views: | 1610 |
|---|
| Downloads: | 160 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
