| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu : magistrsko delo
Avtorji:ID Miklošič, Žiga (Avtor)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Ženko, Jernej (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Miklosic_Ziga_2019.pdf (3,17 MB)
MD5: FD95F9CC7AE08B5BB5048A98648BA996
PID: 20.500.12556/dkum/d8ed76b9-e4bf-49d2-8b74-bf4c4c60f622
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah. V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo.
Ključne besede:vgrajeni sistem, kontrola motorja, položajna regulacija, porazdeljen sistem, FPGA
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:Ž. Miklošič
Leto izida:2019
Št. strani:XI, 76 str.
PID:20.500.12556/DKUM-73744 Novo okno
UDK:681.587(043.2)
COBISS.SI-ID:22517014 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:W0UM7JEA
Datum objave v DKUM:27.06.2019
Število ogledov:1426
Število prenosov:54
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:10.06.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Distributed embedded system for motor control in adjustable furniture
Opis:Master thesis describes a development of distributed motor control system based on modular design for a usage in adjustable furniture industry. Actuator connection topologies in adjustable furniture, basic elements of dc motor, motor control, communication interface between individual actuators and position regulation are addressed topics in this thesis. In order to prove usage and modular design of distributed system for motor control, where group of individual actuator acts as one and with respect to control unit, this thesis was made. Described system was planned for industry usage especially for adjustable height tables. Both hardware and software details are described in master thesis. Main part of thesis is communication interface between individual actuators which enables data transfer across distributed system. Verification of implemented system was performed on three actuators linked in chain.
Ključne besede:embedded sytem, motor control, position regulation, distributed system, FPGA


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici