| Naslov: | Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Miklošič, Žiga (Avtor)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) Več o mentorju... 
ID Ženko, Jernej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Miklosic_Ziga_2019.pdf (3,17 MB)
MD5: FD95F9CC7AE08B5BB5048A98648BA996
PID: 20.500.12556/dkum/d8ed76b9-e4bf-49d2-8b74-bf4c4c60f622
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah.
V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo. |
|---|
| Ključne besede: | vgrajeni sistem, kontrola motorja, položajna regulacija, porazdeljen sistem, FPGA |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | Ž. Miklošič |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | XI, 76 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73744 |
|---|
| UDK: | 681.587(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22517014 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:W0UM7JEA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.06.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1426 |
|---|
| Število prenosov: | 54 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
