| Title: | Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Miklošič, Žiga (Author)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) More about this mentor... 
ID Ženko, Jernej (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Miklosic_Ziga_2019.pdf (3,17 MB)
MD5: FD95F9CC7AE08B5BB5048A98648BA996
PID: 20.500.12556/dkum/d8ed76b9-e4bf-49d2-8b74-bf4c4c60f622
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah.
V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo. |
|---|
| Keywords: | vgrajeni sistem, kontrola motorja, položajna regulacija, porazdeljen sistem, FPGA |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | Ž. Miklošič |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | XI, 76 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73744 |
|---|
| UDC: | 681.587(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22517014 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:W0UM7JEA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 27.06.2019 |
|---|
| Views: | 1425 |
|---|
| Downloads: | 54 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
