| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Manipulator za orientacijsko pozicioniranje obdelovanca na tekočem traku : diplomsko delo
Avtorji:ID Leskovar, Jernej (Avtor)
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Leskovar_Jernej_2019.pdf (2,12 MB)
MD5: 41100A4B6D658BB48FB31DDD21AFA0AC
PID: 20.500.12556/dkum/1a570953-c6e7-4019-b9fe-20ea6ed0195f
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Dandanes je avtomatizacija nekaj nepogrešljivega v industrijski proizvodnji, saj razbremeni človeško delovno silo, kjer je to potrebno. Predvsem mislimo na okoliščine, kjer so razmere za delo težavne, mednje štejemo temperaturo, prah, hrup... To so pogoji pri katerih se mora v prvi vrsti gledati na zdravje zaposlenih in preventivno ukrepati. Ena izmed rešitev so namenske naprave oziroma stroji, bodisi popolnoma mehanski ali mehatronski. Z njimi nadomestimo delavca na zahtevnem delovnem mestu. Prav zaradi tega se je v podjetju Unior d.d. Zreče, izdelalo namensko napravo (manipulator), ki bo nadomestila delavca na delavnem mestu, ki je izpostavljeno prahu, kemikalijam in predvsem hrupu. Ta manipulator bo v okviru diplomske naloge tudi podrobneje predstavljen. Poudarek diplomske naloge je na načrtovanju konstrukcije manipulatorja in njegov 3D model za boljšo predstavo, električna shema, pnevmatična shema in delavniške risbe za arhiv in izvedbo dejanskih elementov ter na programiranju in programu, ki se je zapisal v programirljiv logični krmilnik (PLK). Manipulator je popolnoma avtomatiziran in vstavljen v sklop priprave, ki obdelovance samodejno transportira po različnih transportnih trakovih (tekoči trak) in drčah od zabojnika do hidravlične preše (hidravlična stiskalnica), kjer se potem preoblikuje v končno obliko.
Ključne besede:Manipulator, konstruiranje, vzdrževanje, pnevmatika, programiranje, PLK
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Leskovar]
Leto izida:2019
Št. strani:IX, 37 f.
PID:20.500.12556/DKUM-73751 Novo okno
UDK:658.5:621.867(043.2)
COBISS.SI-ID:22823702 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:DPAN27UP
Datum objave v DKUM:16.07.2019
Število ogledov:1621
Število prenosov:147
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:10.06.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Manipulator for orientation positioning of the workpiece on the conveyor belt
Opis:In modern time, automatisation is something that is indispensable in the industrial production, because it relieves the human workforce, wherever it is necessary. We are primarily thinking of the circumstances, where the work conditions are difficult(problematic) such as temperature, dust, noise... In these circumstances it is essential to look after the health of employees and take preventative action. One of the solutions are (purpose machines), which can be either completely mechanical or mechatronic. With them we replace a worker in a difficult workplace. For that exact reason, a (purpose machine) - manipulator was built in the company Unior d.d. Zreče, that is going to replace a worker in a workplace, that is exposed to dust, chemicals and especially noise. This manipulator will also be presented in more detail within the thesis. The emphasis of the thesis is on planing the construction of the manipulator and its 3D model for a better understanding, electrical scheme, pneumatic scheme and technical/workshop drawings for the archive, the implementation of the actual elements and on the programming and program/code, that was downloaded into the programmable logic controller (PLC). The manipulator is completely automated and inserted into the complex of the appliance, that automatically transports the workpieces on different conveyor belts and slider conveyors from the container to the hydraulic press, where it is then shaped into its final form.
Ključne besede:Manipulator, design, maintenance, pneumatic, programming, PLK


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici