| Title: | Manipulator za orientacijsko pozicioniranje obdelovanca na tekočem traku : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Leskovar, Jernej (Author)
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  VS_Leskovar_Jernej_2019.pdf (2,12 MB)
MD5: 41100A4B6D658BB48FB31DDD21AFA0AC
PID: 20.500.12556/dkum/1a570953-c6e7-4019-b9fe-20ea6ed0195f
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Dandanes je avtomatizacija nekaj nepogrešljivega v industrijski proizvodnji, saj razbremeni človeško delovno silo, kjer je to potrebno. Predvsem mislimo na okoliščine, kjer so razmere za delo težavne, mednje štejemo temperaturo, prah, hrup... To so pogoji pri katerih se mora v prvi vrsti gledati na zdravje zaposlenih in preventivno ukrepati. Ena izmed rešitev so namenske naprave oziroma stroji, bodisi popolnoma mehanski ali mehatronski. Z njimi nadomestimo delavca na zahtevnem delovnem mestu. Prav zaradi tega se je v podjetju Unior d.d. Zreče, izdelalo namensko napravo (manipulator), ki bo nadomestila delavca na delavnem mestu, ki je izpostavljeno prahu, kemikalijam in predvsem hrupu. Ta manipulator bo v okviru diplomske naloge tudi podrobneje predstavljen.
Poudarek diplomske naloge je na načrtovanju konstrukcije manipulatorja in njegov 3D model za boljšo predstavo, električna shema, pnevmatična shema in delavniške risbe za arhiv in izvedbo dejanskih elementov ter na programiranju in programu, ki se je zapisal v programirljiv logični krmilnik (PLK).
Manipulator je popolnoma avtomatiziran in vstavljen v sklop priprave, ki obdelovance samodejno transportira po različnih transportnih trakovih (tekoči trak) in drčah od zabojnika do hidravlične preše (hidravlična stiskalnica), kjer se potem preoblikuje v končno obliko. |
|---|
| Keywords: | Manipulator, konstruiranje, vzdrževanje, pnevmatika, programiranje, PLK |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Leskovar] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | IX, 37 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73751 |
|---|
| UDC: | 658.5:621.867(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22823702 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DPAN27UP |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.07.2019 |
|---|
| Views: | 1623 |
|---|
| Downloads: | 147 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
