| Naslov: | Krmiljenje procesa izdelave zobnikov : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Mastnak, Timotej (Avtor) ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju...  ID Karner, Timi (Komentor) |
| Datoteke: | MAG_Mastnak_Timotej_2019.pdf (2,38 MB) MD5: BF5BFA00202A40A3094D30445DBED298
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V tej magistrski nalogi se bomo lotili izdelave beveloidnih zobnikov z industrijskim robotom. Uporabili bomo tudi krmilno tehniko in servo pogone Siemens. Najprej je opisano teoretično ozadje izdelave zobnikov in zakaj je beveloidni zobnik poseben. Predstavljeni so industrijski roboti ter nekoliko natančneje robot ACMA XR701. Opisana je uporabljena krmilna oprema in servopogoni. Predstavljena je komunikacija Profinet. Na kratko je opisan potek izdelave programa za robota ACMA, podrobno je opisano programiranje PLK, servopogonov in upravljanje s sistemom prek zaslona. Predstavljen je postopek testiranja programa in nastavljanja parametrov, na koncu pa so predstavljeni še rezultati izdelave zobnikov. |
|---|
| Ključne besede: | robot, ACMA, servopogoni, PLK, programiranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Mastnak] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | XII, 38 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-73937  |
|---|
| UDK: | 007.52:621.83.052(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22817558  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RSCPQIS8 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.09.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1813 |
|---|
| Število prenosov: | 172 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |