| Title: | Izvedba robotiziranega varjenja z robotom kuka krc1 in varilnim aparatom welbee inverter p500l : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Prnaver, Jure (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Prnaver_Jure_2019.pdf (2,89 MB)
MD5: 868E54C3DA01FC755723166E1705A02A
PID: 20.500.12556/dkum/d3e4ba6f-7b5c-4727-b7fa-c4327b788af4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je bila povezava varilne naprave z robotom in izvedba varjenja. Pri tem sem si pomagal s pomočjo priročnikov obeh naprav.
Pri robotskem delu sem se moral seznaniti s posebnimi funkcijami, ki omogočajo nastavitve parametrov za začetek in konec varjenja. Poleg tega sem moral uporabiti tudi funkcijo za proženje digitalnega izhoda 183, da lahko začne varilna naprava delovati. Za varjenje sem napisal enostaven program, ki poleg vključenih prej omenjenih funkcij vključuje tudi točkovne gibe za premik robota do mesta varjenja in na koncu stran od njega. Kot varnostno funkcijo sem uporabil senzor sile, ki ob trku ustavi robota. Kot dodatek sem moral narediti unikatno držalo za varilno pištolo. 3D model tega sem ustvaril v programu SolidWorks, tehniško risbo pa sem poslal v laboratorij, kjer so ga izdelali.
Pri varilni napravi sem najprej moral poskrbeti za povezavo za zagon varilne naprave z uporabljenim ukazom v konzoli. Ta poteka od digitalnega izhoda 183 na robotskem krmilniku do priključkov pet in devet v varilni napravi. Po uspešni povezavi je bilo potrebno izklopiti ročni vklop varjenja na gorilniku in vklopiti možnost eksternega vklopa preko zunanjega vhoda. To sem storil z uporabo funkcije F 29, katere vrednost sem nastavil na štiri. To pomeni, da v primeru nastavitve pozitivnega stanja digitalnega izhoda 183 začne varilna naprava delovati. Zadnje malenkosti pred varjenjem so bile odprtje in preverjanje plina, nastavitev toka, napetosti in povezave ozemljitvenega kabla. |
|---|
| Keywords: | industrijski roboti, varjenje, senzor sile, KUKA, Welbee P500L |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Prnaver] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | X, 31 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74369 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22976534 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WHIJWJRZ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.09.2019 |
|---|
| Views: | 1160 |
|---|
| Downloads: | 97 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
