| Naslov: | Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kladnik, Matic (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Komentor)
ID Amon, Matej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kladnik_Matic_2019.pdf (3,28 MB)
MD5: 54AD4C6F92E13EEE6C20867EE78E7F3B
PID: 20.500.12556/dkum/c5c28af2-8ed6-4fdb-bba7-6d3b42db2c2c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo. |
|---|
| Ključne besede: | KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kladnik] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VII, 68 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74381 |
|---|
| UDK: | 004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22798102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6NRCVBTL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1410 |
|---|
| Število prenosov: | 145 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
