| Title: | Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kladnik, Matic (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor)
ID Amon, Matej (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Kladnik_Matic_2019.pdf (3,28 MB)
MD5: 54AD4C6F92E13EEE6C20867EE78E7F3B
PID: 20.500.12556/dkum/c5c28af2-8ed6-4fdb-bba7-6d3b42db2c2c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo. |
|---|
| Keywords: | KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Kladnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | VII, 68 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74381 |
|---|
| UDC: | 004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22798102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6NRCVBTL |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.11.2019 |
|---|
| Views: | 1407 |
|---|
| Downloads: | 145 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
