| Naslov: | Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Mauko, Tadej (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju...  ID Detiček, Edvard (Komentor) |
| Datoteke: | UN_Mauko_Tadej_2019.pdf (2,40 MB) MD5: 79D0D08778DBEDF634128CA83F08494C PID: 20.500.12556/dkum/cce9cb65-abd2-4db4-b3bf-f06f6f4c56d0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano. |
|---|
| Ključne besede: | servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Mauko] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | X, 48 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74548  |
|---|
| UDK: | 62-5093.54:004.89(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22848022  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0M1QXBXZ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1284 |
|---|
| Število prenosov: | 123 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |