| Title: | Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Mauko, Tadej (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor...
ID Detiček, Edvard (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Mauko_Tadej_2019.pdf (2,40 MB)
MD5: 79D0D08778DBEDF634128CA83F08494C
PID: 20.500.12556/dkum/cce9cb65-abd2-4db4-b3bf-f06f6f4c56d0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano. |
|---|
| Keywords: | servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Mauko] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | X, 48 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74548 |
|---|
| UDC: | 62-5093.54:004.89(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22848022 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0M1QXBXZ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.11.2019 |
|---|
| Views: | 1280 |
|---|
| Downloads: | 123 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
