| Naslov: | Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Germadnik, Gregor (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Germadnik_Gregor_2019.pdf (2,09 MB)
MD5: D6177317A22FFC1F00685BD8D3C111EC
PID: 20.500.12556/dkum/9f921699-366b-48b4-8fd9-2d7df6699a95
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V zaključnem delu prikazujemo, kako z implementacijo poprocesorja za pretvorbe NC/ISO G-kode v translacije 3/5 osnega robota ACMA-proizvajalca ABB-model XR701 zmanjšamo strošek nakupa robota in pripadajoče programske opreme. Poprocesor z linearno algebro in razčlenjevanjem pretvori program za rezkanje kompleksnejših oblik, večjih dimenzij in pohitri nastavitev ter pretvorbo kode z uporabo uporabnikom prijaznega vmesnika izdelanega v programski opremi Visual Studio 2017 CLI (angl. Combined Language Infrastructure) in programskim jezikom C++. Na ta način privarčujemo pri nakupu licence programske opreme za pretvarjanje ISO G-kode v robotsko kodo. |
|---|
| Ključne besede: | stroj CNC, programski jezik C++, ISO G-koda, linearna algebra, program NC, poprocesor, robot |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Grmadnik] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 41 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74683 |
|---|
| UDK: | 004.4\'42:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22850070 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MCMKDCSI |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1137 |
|---|
| Število prenosov: | 90 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
