| Naslov: | Varnost pri kolaborativnem robotu UR : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Prelević, Dimitrije (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Pučko, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Prelevic_Dimitrije_2019.pdf (6,87 MB)
MD5: 462D664E707AA33E8E09E1ADA193C956
PID: 20.500.12556/dkum/c6b4d737-ae2e-4f8e-b4e2-99d1b2540c5d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066. |
|---|
| Ključne besede: | robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Prelević] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | IX, 75 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74736 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22849814 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GQVLM4IC |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1458 |
|---|
| Število prenosov: | 240 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
